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1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。
2.抓取-移位-放置機構：將由擒縱機構定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置。
3.裝配機裝配工作機構：用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
裝配機的特點和優(yōu)勢：操作簡單。
眾大的裝配機在設計上就考慮了工人的文化基礎，著重于提高生產(chǎn)的自動化水平，很多設備一鍵操作，自動生產(chǎn)。讓普工即可操作，大幅度減低人工成本及管理成本，有效保證通用性。
裝配機的特點和優(yōu)勢：紅外感應，控制。
自動化設備很多時候，少不了使用切、削等刀具，通電測試等，要求機械臂運轉穩(wěn)定，避免誤傷。如果我們設計危險的動作那么就需要紅外線感應及程序人性化設計，這樣保證機器穩(wěn)定。
由操作者負責，每日班后小維護，每周班后大維護，主要內(nèi)容是：認真檢查裝配機使用和和運轉情況，填寫好交接班記錄，對裝配機各部件擦洗清潔，定時加油潤滑；隨時注意緊固松脫的零件，調(diào)整消除裝配機小缺陷；檢查裝配機零部是否完整，工件、附件是否放置整齊等。裝配機強制保養(yǎng)制是我國工業(yè)企業(yè)創(chuàng)造的一種裝配機維制度。裝配貨物并不是很簡單的，從某種程度上來看還是需要看看怎么樣才能夠選擇到合適的機器，相信很多人本身在關注和選擇裝配機的時候都是想要看看哪些是不錯的，其實，選擇的方式還是有很多種的。其要求是：不論裝配機的技術狀況如何，也不考慮生產(chǎn)任務的輕重，嚴格地按照裝配機的保養(yǎng)間隔期，依據(jù)規(guī)定的作業(yè)范圍和要求強制執(zhí)行。
